どうも。高い家電を買う時は調べまくるせいじです。吸引型ロボット掃除機を買い替えました。買い替えで一番重視したかったのは「家具への当たりがやわらかいこと」なのですが、あんまり情報がなかったので、ここにご紹介します。
ロボット掃除機 買い替えで重視した点
今回私は、こういう観点で買い替え機種を絞りました。
- 価格は安いほうが良い
- 本体は小さいほうが良い。ドックもなるべく小さいもの。
- 吸引力は、そこそこあればいい。自動ゴミ捨て機能もなくていい。
- 水ぶきはなくていい
- 【最重要】家具になるべく当たらない。当たっても優しくあたるもの。
家具を守るのに重要な機能
家具を守るための機能ということで、以下を中心に調べました。
バンパー
これは、どんなロボット掃除機もついていますね。でも、バンパーは、「当たった時に和らげるもの」なので、バンパー頼みなのは困る。
また、バンパーの硬さなどは、機種に寄らずレビュー情報がないので、選びようがありません。
っていうか、そもそもロボット掃除機のレビュー記事って「当たりの激しさ」が書いてあるもの、全くないんですよね・・・。Amazonのレビューとかに少しあるぐらい。動画を見て、なんとなく想像するしかありません。
障害物検知機能
高いロボット掃除機だと、LiDARというものがついていますね。
他にも、LDSレーダーとか、PSD距離センサーというのもあるそうです。
(LiDARのほうが、部屋のスキャンとか本当はもっといろいろ高性能ですが、とりあえず障害物回避という意味で比較)
マッピング機能
マッピング機能そのものは、家具当たり回避にはあまり役立たないと思います。我が家はロボット掃除機をずっと置きっぱなしにしたくない。とすると、毎回、置く場所を1センチ単位で同じにはできない。つまりマップも微妙にずれることになります。マップ情報によって障害物をよける とまではなかなか行きません。
したがって、ただのマッピング機能(走ったところを覚えるやつ)では、家具当たり緩和の期待は薄い。ただレーダー機能があるものは、障害物回避もマッピングも優れているので、結果としてあたりを回避できることになります。
いずれも、10万円を超えるような機種だったら大丈夫でしょうが、価格が高いやつって、ドックなどもデカいでしょ。我が家はそれがちょっとね・・・。
結論：switchbot K10+Pro
というわけで、調べに調べた結果、このSwitchBot K10+Pro というやつにしました。
決め手はこんなところです。
- 【最重要】PSD距離センサー、LDSレーダーで障害物回避
- フローリングとカーペットには十分な清掃能力
- 本体サイズが小さく、小回りが利く。本体高さも10センチ以下で、ローソファの下へ行けそう。
- 価格が手ごろ
- 自動ゴミ収集があるけど、ドックは小さい
一番の決め手は家具へのあたりが非常に少なそうなところ。日本家屋向け？に、小さな本体で作られているわけですが、日本向けってことはつまり「低い位置に無垢材などの家具がある」と分かっている ことでもあるわけです。他社のロボット掃除機より、家具当たりに慎重に作ってあると考えました。まるっきり推測ですが。
実際の家具あたりはどうか
さて、届いてさっそく、家具当たりを調べてみました。これは…期待以上です。
木の食器棚
素晴らしい。こんなふうに、ぎりっぎりのところで当たらずに掃除します。本体は当たらないけど、ブラシは家具まで届くので問題なし。
レーザーでスキャンしてから始めるので、ガツンと当たることは皆無です。
ローソファの足(ウォールナット)
これも大満足です。直径10cmないぐらいですが、全く当たりません。ここまで回避できるのか～と感心するくらいです。
細い金属の椅子足
こんな椅子足。これは当たることがあります。そっと当たる程度ですが、掃除途中で椅子を動かした時には、少し強めに当たる場合があります。
掃除初めや途中にレーダースキャンをするので、スキャン後に椅子を移動してしまうと、「えっ、こんなところにあると思わなかった」となるのでしょうね。まあ、この足は軽く当たるくらいでは痛まないから、許容範囲です。
細めの木の椅子の足
見事です。直径2センチあるかないかぐらいの足なら、余裕で回避します。もちろん、周りを掃除しつつ。
ダイニングテーブルの脚
うちのダイニングテーブルは、足の形が少し特殊で、こんな風になっています。マスターウォールというメーカーのテーブルで、気に入っているのですが、この横のところがスキャンで検知できないみたい。
おそらく、横の部分は高さが10cmなくてレーダースキャンに引っかからないのだと思います。LiDARだったら3Dスキャンできるので分かるのでしょうが、LDSレーダースキャンでは、掃除機の高さより低い障害物はわからないのでしょうね。レーダーが掃除機のてっぺんについているので。
でも当たるとしても、強くは当たらないです。そーっと当たることがある、ぐらい。ここはマップと右わきの距離センサーのおかげでしょう。
家具回避の仕組み
頭頂部にレーダー。それに加えて、右わきにPSD距離センサーがあります。
ブラシも右側のみなので、右サイドを使ってキワを掃除するという設計のようです。こういうところで、価格を押さえつつ小型化できているのでしょうね。
実際、家具も壁も、右わきを添わせながら掃除しています。家具の足に行きつくと、時計回りにぐるっと掃除する感じ。
高さ
ローソファの下もしっかり入るので、OKです。
レーダーがついている掃除機は、だいたい上に出っ張りがあり、この出っ張り含めると高さが10cmぐらいになりがち。
このK10+Proなら、高さ92mmとのことで、比較的低い方です。このおかげで、掃除してほしかったローソファ(入口高さ約10cm)の下も掃除できます。
ソファの下、途中でカーペットからフローリングになっているのですが、その程度ならソファ下に段差があっても大丈夫です。
掃除している時の音もそんなにうるさくないし、家具に優しいロボット掃除機を探している方に、かなりおすすめできます。K10+Pro。
6万円で買っても満足ですが、大規模セールで56000円弱になる時がありますね。それ以下はなさそう。